Слово «самба» происходит от слова «семба». На африканском диалекте банту известном как кимбундо, завезенном в Бразилию рабами из Анголы, «семба» означает «пупок», который во многих афро-бразильских танцевальных формах символизирует интимность танца. Также отмечается, что слово самба - инфинитив глагола «кусамба», который в переводе означает вызывать расположение богов при помощи ритма, песни и танца.

Самба уходит корнями в штат Баия. Танец родился от влияния африканских ритмов, адаптированных к реальности бразильских рабов, и, с течением времени претерпел многочисленные преобразования как в хореографии, так и в музыке.

В 16 веке португальцы привозили с собой из Анголы и Конго в Бразилию рабов, которые в свою очередь привезли из Африки такие танцы, как Catarete, Embolada и Batuque.

После отмены рабства, в середине девятнадцатого века, местное население стало перемещаться в направлении столицы страны, Рио-де-Жанейро.

Обосновавшись в окрестностях Рио-де-Жанейро, они стали главными распростанителями африканских ритмов.

В двадцатых- тридцатых годах, появились первые карнавалы, которые стали традиционными для окрестностей больших городов. Со временем, появились первые школы самбы и блокос в количестве до пятидесяти человек, которые ходили парадами по улицам. Праздники превратились в соревнования, на которых лучшие из лучших приводили толпу в восторг ритмичными танцевальными движениями и сложными костюмами. Каждый год количество школ росло, и все большее количество школ самбы принимали участие в этих карнавалах. Каждая школа внесла свой вклад в стиль самбы, что способствовало появлению новых направлений этого танца (самба ди рода, карнавальная самба, самба баяна, самба пагожи, самба регги и др).

Как музыкальный жанр и вид танца, самба находится в активном взаимодействии с музыкой и танцами других культур. Символизируя наличие в Бразилии множества направлений, самба, тем не менее, сохраняет нетронутыми свои африканские истоки. Европейское влияние на танец лучше всего прослеживается в современных формах сальсы.

Так же они внесли свой вклад в образование танцев - ламбада, макарена.

Самба до сих пор остается оригинальным и многогранным искусством. Истинный характер самбы - это веселье и флирт, легкость и скорость.

На сегодняшний день традиционный бразильский карнавал это изюминка страны, захватывающие зрелище как для туристов, так и для местного населения.